81 Mech Status（機械状態）
mechStatus 内には、sesame5 の各機能の状態が保存されます。
mechStatus の構造内容 :
c
#pragma pack(1)
typedef struct mech_status_s {
uint16_t battery;
int16_t target; // モーターの行き先
int16_t position; // センサーが同期した最新の角度
uint8_t is_clutch_failed: 1; // 電磁クラッチの動作が成功したかどうか（使用していない）
uint8_t is_lock_range: 1; // 錠が閉じている位置にあるかどうか
uint8_t is_unlock_range: 1; // 錠が開いている位置にあるかどうか
uint8_t is_critical: 1; // ロック/アンロック操作がタイムアウトし、モーターが停止したかどうか
uint8_t is_stop: 1; // ハンドルの角度が変わらないかどうか
uint8_t is_low_battery: 1; // 電池残量が低いかどうか(<5V)
uint8_t is_clockwise: 1; // モーターの回転方向
} mech_status_t;
#pragma pack()客戶端が頻繁に sesame5 に機械状態をリクエストするのを防ぐため、機械状態が変わったときには sesame5 から積極的に送信されます。
携帯電話と ssm5 の mechStatus 受信交互作用のシーケンス図
ssm5 からのプッシュ内容
| Byte | N ~ 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|
| Data | payload | item_code | type |
| 説明 | 携帯電話へのデータ | コマンド番号 | プッシュ種類 |
type : SSM2_OP_CODE_PUBLISH (0x08)
item code : SSM2_ITEM_CODE_INITIAL (81)
payload : 下記表を参照
payload
| Byte | 6 ~ 0 |
|---|---|
| Data | mechStatus |
mech status
| Byte | 6 | 5 ~ 4 | 3 ~ 2 | 1 ~ 0 |
|---|---|---|---|---|
| Data | other data | position | target | battery |
other data
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Data | NULL | is_clockwise | is_low_battery | is_stop | is_critical | is_unlock_range | is_lock_range | is_clutch_failed |